Séminaire: Eric Beaudry

Titre: Planification automatique sous incertitude : Aider les robots et les astronautes à conquérir l’espace! Résumé: Les missions spatiales sont complexes, coûteuses et risquées. Pour ces raisons, elles doivent être planifiées dans les moindres détails. Actuellement, ces missions sont généralement planifiées de façon manuelle ou semi-automatique. Durant cet exposé, je présenterai des travaux récents visant à mieux planifier les missions spatiales sous incertitude. Dans un premier temps, deux applications spatiales seront présentées, soit la planification des activités de rovers sur Mars et des activités extravéhiculaires dans l’espace (EVA) des astronautes. Dans un deuxième temps, le planificateur ActuPlan sera présenté. Ce planificateur permet de générer efficacement des plans avec actions concurrentes sous incertitudes. Voir la présentation: http://ericbeaudry.ca/beaudry_latece-20130417.pdf

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