Séminaire Prof Éric Beaudry (UQAM), Jean Massardi PhD artificial intelligence (UQAM)

Bonjour à tous,

Vous êtes cordialement invités à participer au troisième séminaire du LATECE de la saison 2016/2017.

Qui? Professeur Éric Beaudry (UQAM),  Jean Massardi PhD intelligence artificielle (UQAM)

Quand? Mercredi 12 octobre 2016 à 12h45 (12h15 pour la pizza)

Où? PK-4610

Titre: Reconnaissance de plans appliquée à des robots assistants : introduction et défis

Résumé:

Plusieurs pays développés, dont le Canada, sont confrontés à des défis liés au vieillissement de leurs populations. Pour améliorer les conditions de vie des personnes âgées et pour prolonger leur autonomie à domicile ou en centres d’hébergement, les avancées récentes en intelligence artificielle, en robotique et en habitats intelligents pourront être mises à contribution. C’est dans cette perspective que le réseau AGE-WELL (Aging Gracefully across Environments using technology to support Wellness, Engagement and Long Life) a été créé par les Réseaux de centres d’excellence du Canada afin d’appuyer divers projets visant à stimuler le développement de nouvelles technologies novatrices. L’un de ces projets est le projet VIGIL qui vise à concevoir un robot assistant intelligent destiné à accompagner et à aider des personnes âgées dans leurs activités quotidiennes. Dans ce projet, qui regroupe des chercheurs de quatre universités canadiennes (Sherbrooke, Toronto, Western Ontario et UQAM), notre responsabilité est de concevoir un module de reconnaissance de plans. La reconnaissance de plans est la problématique inverse de la planification (synthèse de plans) qui consiste à inférer le plan suivi par un agent observé à partir d’une séquence d’événements observés. Son but est de détecter ce qu’une personne fait et d’anticiper ce qu’elle fera, et ce, dans le but de mieux l’accompagner. L’application de la reconnaissance de plan à des robots assistants posent de nombreux problèmes, notamment dans le cas particulier de l’assistance a des personnes âgées. Dans ce séminaire, nous introduirons les approches de base pour la reconnaissance d’activités et de plans appliquée à la robotique. Enfin, nous présenterons quelques défis auxquels nous sommes confrontés dans cadre du projet VIGIL.

SLIDES

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